Limita al norte con el mar Caribe, al este con las estados Miranda y Vargas, mientras que la parte sur del estado está incrustada en el estado Guárico y al oeste limita con el Estado Carabobo. El nombre de este estado es un vocablo indígena de origen cumanagoto (caribe), con que se denomina al chaguaramo. La entidad debe su nombre al río Aragua, importante tributario del lago de Valencia.
