Después de su fundación el 6 de enero de 1585 por el capitán Sebastián Díaz de Alfaro, a través de su historia se suscitaron varios hechos relevantes como la elección de tres diputados al primer congreso de la republica en 1811; durante la guerra de independencia cambio de bando en repetidas ocasiones siendo los combates de 1813 en sus alrededores los mas significativos; en 1816 las fuerzas de Gregor Mac Gregor fueron interceptadas por el comandante realista Francisco Rosete quien abandona la ciudad para que posteriormente fuese ocupada por las tropas patriotas; en 1818 se reunieron en ella Pablo Morillo y Miguel de la Torre con la intención de atacar a las tropas de Simón Bolívar que se encontraban en acantonados en la población de Ortiz; por orden de El Libertador es liberada en 1821 por el capitán Juan de Jesús Revenga; en 1827 fue ocupada y saqueada por el guerrillero José Dionisio Cisneros. Para 1841 se cultivaba añil en sus alrededores y para 1857 había hatos de ganado. Durante la Guerra Federal, el 5 de marzo de 1860, se libero un combate entre las fuerzas del gobierno y las de los federalistas Julio Cesar Monagas Marrero y Pedro Vicente Aguado, quienes intentaron ocupar la población sin lograrlo, entre sus hijos ilustres se encuentran los oficiales patriotas Francisco Muñoz y Francisco Antonio Lorca, el abogado Elías Acosta y su hermano el medico Eliseo Acosta.
